诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。据此可知，时效期间届满后，债务人虽未自愿履行但已作出同意履行的意思表示的，视为放弃时效利益，时效期间重新起算（注意：重新起算的原因并非诉讼时效中断，而是新的债权债务关系的形成，具有强制执行力，即单方允诺之债）。
本案中，乙公司在诉讼时效期间届满后书面答复称“该笔债务已过时效期限，本公司本无义务偿还，但鉴于双方的长期合作关系，可偿还3万元。”视为放弃3万元的时效利益，双方形成一个3万元借款的“新的债权债务关系”（即单方允诺之债），该3万元的诉讼时效期间重新起算。甲公司后诉至法院，乙公司应当偿还甲公司3万元
