应该向法院起诉，要求改变抚养关系。
1.与子女同住的一方因患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
2.与子女生活在一起的一方不履行抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；
3.10岁以上的未成年子女愿意和另一方共同生活，并有抚养能力的；
4.需要更改的其他原因。
另外，我国法律规定，未成年人的父母已死亡或无监护能力者，其监护人应由下列人士中具有监护能力的人担任监护人：
(一)祖父母：外祖父母；
(二)兄妹；
(三)近亲亲属.父母所在单位或未成年人住所地的居委会.村民委员会同意，朋友愿意承担监护责任。在我们的法律中显然可以看到，未成年人一方死亡后，另一方可以依法获得监护权。
离异后带孩子的一方死亡，另一方作为孩子的生身父母，对子女具有监护和抚养的权利。在此期间，如果另一方对子女有抚养监护能力，则可以向人民法院主张该未成年子女的监护权。与此同时，如果另一方不具备抚养孩子的能力，则由死亡一方的父母家庭承担对子女的监护责任。如死者一方的父母也想争夺子女的抚养权，则必须证明另一方没有抚养监护的能力，或子女与另一方共同生活不利于子女的身心健康，法院将支持该子女的亲生父母。最后要注意的是，在实际发生抚养未成年子女一方死亡的情况下，对于未成年子女的抚养权问题，如果未成年子女已经超过十岁，法院在审理时将充分尊重未成年人的意见。第一千零七十四条(从2021年1月1日起施行)《民法》第一千零七十四条规定，祖父母.外祖父母，对父母已去世或父母无力抚养的未成年子女.外孙子女，有抚养义务。可承受的孙儿.外孙子女，对于子女已经去世或子女无法赡养的祖父母，有赡养义务。如今，大家应该知道离婚后子女的抚养权归属一方的身故抚养权属于哪一方。是指有抚养权的一方意外离世。对方有权要求子女的抚养权变更。如果另一方不能监护孩子的成长，根据具体情况，也可以由近亲属来抚养。另外，法庭会听取未成年儿童(已满十岁)的意见，选择合适的监护人。
《继承法》第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
