法院应当从有利于子女身心健康、保护子女合法权益的角度作出子女抚养权的判决。具体而言，应遵循以下原则：
(一)两岁以下的孩子，一般和母亲住在一起。但如果母亲有以下情况之一，可以和父亲一起生活:患有长期未治愈的传染病或其他疾病，子女不宜与之共同生活；如果父亲有抚养条件，不履行抚养义务，要求子女随其生活；因为其他原因，孩子真的不能和母亲一起生活。
（2）父母双方要求子女与子女共同生活的，一方有下列情形之一的，可以优先考虑：绝育手术或者因其他原因丧失生育能力的；子女长期生活；改变环境明显不利于子女的健康成长；没有其他子女，另一方患有长期不治之症或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情况，不宜与子女共同生活。
(3)父母双方抚养子女的条件基本相同。如果双方都要求子女与他们共同生活，但子女与祖父母或祖父母共同生活多年，祖父母或祖父母要求并有能力帮助照顾孙子女或孙子，可以作为子女与父母共同生活的优先条件。
(四)未成年子女10岁以上的，应当考虑子女的意见，尽可能照顾子女的要求。补充说明:父母能否约定轮流抚养孩子？一般情况下，父母离婚时，孩子只和一方住在一起或多和一方住在一起。然而，随着计划生育政策的全面深化，最近在离婚诉讼中，当事人争夺抚养独生子女的案件很多，因此父母轮流抚养子女。父母轮流抚养孩子，一方面可以减少父母离婚给孩子心灵的阴影，让孩子不会因为父母离婚而失去父母的共同关怀，在人格和生理上健康成长；另一方面，父母轮流抚养，也可以让不和孩子生活在一起的父母在感情上得到安慰，可以缓解双方的对立情绪，协调双方的关系，共同做好孩子的抚养教育。
《民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
