可以，保险公司自赔偿被保险人之日起，在赔偿金额范围内，取得被保险人代位行使被保险人向第三者请求赔偿的权利。保险人行使代位求偿权须符合下列条件：
1.被保险人对保险事故的第三人有权要求损害赔偿。由于保险事故对第三人享有的损害赔偿请求权，是保险人在诉讼中代位行使的权利，因此，被保险人享有相应的请求权是其行使代位求偿权必不可少的条件。
2.保险人已向被保险人支付保险金。按照法律规定，只有在保险人支付保险赔款后，被保险人对第三人的索赔请求权才能转移给保险人，保险代位求偿权的主体是保险人，保险人取得代位求偿权时，其向投保人支付保险金的报酬，如果保险人还没有支付，则不能享受保险代位求偿权。
3.只有法律规定的四种情况，即驾驶员没有驾驶资格或者醉酒；在被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的。
4.代位求偿权的数额以给付的赔偿额为限。承保人只能在赔偿金额范围内代位行使被保险人向第三者请求赔偿的权利，即保险人的保险代位求偿权仅限于保险赔偿的金额。
