是的。 可双方 协商 ，协议 不成 可以 通过 起诉 要求 子女 抚养权变更 。 抚养权变更 ，离婚后 子女 抚养权变更 ，一是 双方 协商 解决 变更 ，另一种是双方 无法 达成协议 ，通过 法院起诉来解决 。 有下列 情况 之一 的，一方 要求 变更 子女抚养 关系 的，应当 予以 支持 。
(1)与子女 同住 的一方 因患重病 或残疾 而无法 继续 抚养孩子。
(2)与子女 生活 在一起 的一方 不履行 抚养义务或有虐待 子女 行为 ，或其与子女 共同 生活 对子女 身心健康 确实 有不利 影响 。
(3)十岁 以上 的未成年子女，愿意 与另一方 共同 生活 ，并且 有抚养 能力 。
(4)有其他 合理 的理由 需要 修改 。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养费问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
