离婚以后可以起诉变更孩子的抚养权。《民法典》（2021.1.1生效）第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：
(一)离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
(二)一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
(三)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许综上所述，法院对于子女的抚养权判决，会综合考虑夫妻双方的实际生活状况、经济条件以及当地的物价水平，一方得到抚养权后另一方支付的抚养费包括子女的生活费、教育费和医疗费用等等。离婚以后还能起诉要孩子抚养权吗？可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。以上就是小编整理的内容。有在线律师，如果您有任何的疑惑，欢迎您随时咨询。
《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
