申请做交通事故伤残鉴定的赔偿时间是有限制的；
(一)如果是因为涉及伤残申请伤残保险金给付的，均须进行伤残鉴定。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。(二)如果是因为侵权受伤的，伤残鉴定也需等到其功能恢复到稳定的状态。但是我国民法典规定，因身体受到伤害向法院起诉维护民事权益的时效为一年，因此，如果是这种情况的，受一年诉讼时效的限制。
《道路交通事故处理程序》第五十七条、第六十四条《工伤保险条例》规定 第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。 第二十八条 自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况发生变化的，可以申请劳动能力复查鉴定。
