亲人们借钱不打借条，当事人可以打官司，但是出借人需要依法收集其他能证明欠款事实存在的证据，连同起诉状、起诉状副本一起，提交给有管辖权的人民法院。并且向法院起诉维权不能超过三年的诉讼时效期间。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条 因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。 第六十七条 当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。 第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 第一百二十五条 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
