仓储合同的订立原则是：
1、自愿原则，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立；
2、公平原则，存货人应当按照约定支付仓储费，保管人应当妥善保管仓储物；
3、诚信原则，当事人应当按照合同约定全面履行义务。
《民法典》第五条 民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。 第六条 民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。 第七条 民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。 第九百零四条 仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。 第九百零五条 仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。
