满足如下条件私人车辆租赁协议有效：
1、意思表示真实；
2、租赁协议不违反法律、行政法规的强制性规定；
3、行为人具有相应的民事行为能力；
4、租赁协议经过先关行政部门审批通过；
5、其他条件。
《民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。 第七百零三条 租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。 第七百零四条 租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
