驾驶机动车逆行十米左右，又掉头正常行驶的，仍算违规。辅道逆行的，根据法律规定，对驾驶人处警告或者20元以上200元以下罚款。另外，机动车驾驶人逆行的，一次记3分，处罚款20元至200元。
《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
