合同到期一般不需要收回原合同，当事人可以收回原合同，也可以不收回。合同到期后，当事人需要遵循诚信等原则，根据交易习惯履行旧物回收等义务；因此如果按照交易习惯需收回的，当事人可以收回。
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止： （一）债务已经履行； （二）债务相互抵销； （三）债务人依法将标的物提存； （四）债权人免除债务； （五）债权债务同归于一人； （六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。 合同解除的，该合同的权利义务关系终止。 第五百五十八条 债权债务终止后，当事人应当遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。 第五百五十九条 债权债务终止时，债权的从权利同时消灭，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
