医疗事故不经鉴定是可以起诉的。因为医疗事故进行鉴定并非法院受理起诉的法定条件。法院受理起诉的条件包括：原告是与本案有直接利害关系的人或组织、有明确的被告、有具体的诉讼请求等。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
