临时停车一般要经过五分钟即算违章。事实上，“长时间”和“临时”并没有表明多久时间，一般的临时停车是驾驶人不得离开车辆，只是简单进行上下人员或短暂装卸货物后即停即走，一般在5分钟内就不会被违章拍摄所记录。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条 机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
