2个人开车的只要符合法定要求的一般不算疲劳驾驶。具体而言，只要2个人轮流开车且每人每次开车的时间都没有超过四小时的就不算疲劳驾驶。疲劳驾驶指的是开车时间超过四小时或者停车休息时间小于20分钟的。因此轮流开车就不会出现疲劳驾驶。
《道路交通安全违法行为记分分值》第一条 机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分： （十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。 第二条 机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分： （十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。
