交通执法人员一般不可以随意上路查车，必须得到直接领导的批准才能上路查车，对违规车辆进行检查。但是在上路执法之后，则有权利对所有车辆进行查询，避免犯罪的产生。
《道路交通安全法》第七十九条 公安机关交通管理部门及其交通警察实施道路交通安全管理，应当依据法定的职权和程序，简化办事手续，做到公正、严格、文明、高效。 第八十五条 公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务，应当自觉接受社会和公民的监督。任何单位和个人都有权对公安机关交通管理部门及其交通警察不严格执法以及违法违纪行为进行检举、控告。收到检举、控告的机关，应当依据职责及时查处。
