驾驶证被注销后，过期不超过一年的，当事人携带身份证和驾驶证到车管所补办即可。超过一年的需要重考科目一并且通过；超过三年的只能重头再来。死亡、身体条件不符合、丧失民事行为能力、超过指定年龄的都是无法恢复驾驶证的。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证： （一）死亡的； （二）提出注销申请的； （三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的； （四）身体条件不适合驾驶机动车的； （五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的； （六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； （七）超
