双方协商一致的可以撤销遗赠抚养协议。遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化，例如遗赠人另有亲属扶养或扶养人丧失扶养能力，另一方当事人有正当理由，可以要求解除协议
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第一千一百五十八条
自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
