未经车主许可就擅自驾驶车辆的，应由使用者承担责任。未经车主许可擅自驾驶车辆可以理解为盗车。根据我国民法典的相关规定，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，应当由盗窃人、抢劫人或者抢夺人对交通事故负责。
《民法典》第一千二百一十四条 以买卖或者其他方式转让拼装或者已经达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。 第一千二百一十五条 盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。 保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。
