工伤后做完伤残鉴定，但还没拿到赔偿钱的，可以辞职。劳动者可以提前三十日向单位发出书面的辞职通知，或者在试用期提前三日通知单位。如果劳动者被认定为五至十级工伤，提出解约后还可以获得一次性工伤医疗补助金与一次性伤残就业补助金。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
《工伤保险条例》第三十七条
职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工
