犯罪预备行为的概念是为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。犯罪预备行为有以下分类：
1.为实施犯罪准备犯罪工具的行为；
2.其他为实施犯罪制造条件的行为
《中华人民共和国刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。 第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚
