货车司机被关押的，除无法通知的以外，公安机关应当在逮捕后二十四小时以内，通知被逮捕人的家属。法律规定，公安机关逮捕人的时候，必须出示逮捕证。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。
《刑事诉讼法》第九十三条 公安机关逮捕人的时候，必须出示逮捕证。 逮捕后，应当立即将被逮捕人送看守所羁押。除无法通知的以外，应当在逮捕后二十四小时以内，通知被逮捕人的家属。 第九十四条 人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。
