可以认定构成劫夺被押解人员罪的犯罪构成要件包括：
1、侵害的客体是司法机关的正常秩序；
2、在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面必须出于故意。
《刑法》第三百一十六条 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。 劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
