汽车贷款还清后，当事人要解除抵押，则需要由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表，并由机动车所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请，提交双方的身份证明、机动车登记证书等材料。
《机动车登记规定》第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。 第二十四条 申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证： （一）机动车所有人和抵押权人的身份证明； （二）机动车登记证书。
