留置权、质押权和抵押权中留置权优先，如果同意动产被设立了质押权和抵押权，该动产同时又被留置的，留置人优先受偿，然后是办理了抵押登记的抵押权。
《民法典》第四百五十六条
同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押
