司法工作人员刑讯逼供的认定方式是：
1、侵害的对象是犯罪嫌疑人和被告人；
2、存在对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为；
3、是司法工作人员在刑事诉讼过程中，利用职权进行的一种犯罪活动。
《中华人民共和国刑法》第二百四十七条 司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
