孩子父母应当通过向法院申请的方式变更监护权，以诉讼的形式由法院以判决书或调解书的形式确定下来。变更的情形有这些：实施严重损害被监护人身心健康行为的；怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态的；实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。
《民法典》第三十六条 监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人： （一）实施严重损害被监护人身心健康的行为； （二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态； （三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
