继承父母房产后子女签订买卖合同的方式是：如果继承房产已经办理变更登记的，子女按照一般程序，订立书面的买卖合同即可。如果继承房产还没有办理变更登记的，应当及时办理变更登记后，再订立书面的买卖合同。
《民法典》第二百零八条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。 第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。 依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。 第二百一十五条 当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。 第二百一十六条 不动产登记簿是物权归属和内容的根据。
