孩子的父母可以通过协议改变孩子的监护权。具有监护资格的人可以协议确定监护人,协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。对监护人的确定有争议的,由被监护人居住的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。当事人不接受指定的,可以向人民法院申请指定监护人。
《中华人民共和国民法典》第三十条 依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。