减轻公司的债务负担可以通过债务抵消的方式。公司间债权债务抵销需要债务的标的物种类、品质相同，且不属于性质上不能抵销的债务。根据相关法律规定，抵销不得附条件或者附期限。
《民法典》第五百六十八条
当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的；任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。
当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
