公司欠钱，债权人可以起诉该公司请求偿还债务。根据相关法律规定，可以向法院申请支付令促使该公司还款。债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。
《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
