父母收回赠与房产的方式是：
1、赠与房产权利转移前直接收回；
2、赠与房产权利转移后出现法定撤销事由一年内收回；
3、子女致使父母死亡或丧失民事行为能力的六个月内收回。
《民法典》第六百六十三条受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
第六百六十四条
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
第六百六十五条
撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠
