自卫的本质是防止非法侵权，保护合法权益。它具有以下基本特点：
1.正当辩护是目的和行为的统一。正当辩护的目的是保护国家和公共利益。本人或他人的个人。财产和其他权利不受正在进行的非法侵权。行为的辩护是指当合法权益受到非法侵权时，与非法侵权作斗争的正当辩护。他不仅是法律赋予公民的权利，也是公民在道德上的义务，是一种应受法律保护的正义行为。
2.正当辩护是主观辩护意图和客观辩护行为的统一。辩护意图是指辩护人意识到非法侵权正在进行中，以保护国家和公共利益。我或他人的个人。财产和其他合法权利，并决定阻止非法侵权的心
《刑法》第二十条正当防卫为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
