如果双方不构成犯罪，双方可以先协商。如果协商失败，他们只能向人民法院起诉。车辆保险分为强制交通保险和商业保险。具体赔偿条件需要事故责任认定和您的保险合同。
《民事诉讼法》第一百九十五条，人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行；不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
