访问权，又称会议和沟通权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲享有探望、联系、会议、沟通和短期共同生活的权利。从法律上讲，访问权是一种基于亲权的衍生权。只要存在身份关系，访问权就应该是非直接抚养一方的权利。在中国，代际亲属是一种非常普遍的现象。作为祖父母，探望孙子女是很自然的。然而，中国规定，只有离婚后不直接抚养子女的父母才有权探望子女。祖父母没有权要求探视。
可以推断，同居关系解除后，祖父母无权探望孙子女。虽然在实践中，许多从事法律实践的人认为，即使允许，法律也没有明确禁止，但他们应该赋予祖父母探望孙子
《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
