我国的道路交通安全法，通常情况下，无偿代驾发生交通事故后由车辆所有人负责。如果代驾者故意，或出现重大过失，那要承担连带责任。如果是临时代驾，保险公司会先赔，超出的部分才是车主负责。因此当事人可以先和代驾公司签订代驾服务书书面合同。先由保险人承担保险责任，保险不够赔偿的，再由代驾公司承担。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
