不可以。如果是执行董事（董事长）作为法定代表人的，其更换须经股东会决议；如果是总经理作为法定代表人的，由董事会决议。因此，法人代表未经股东同意是不可以私自更换印鉴的。
【法律依据】
《公司法》第三十六条，有限责任公司股东会由全体股东组成。股东会是公司的权力机构，依照本法行使职权。
