根据《交通事故处理程序》（公安部70号令），交通事故逃逸是指交通事故发生后，当事人驾驶车辆或遗弃车辆逃离交通事故现场逃避法律调查的行为。
肇事逃逸的主要条件是：（1）肇事者知道自己造成了交通事故，即行为人必须知道自己的行为导致了交通事故，这是行为人的主观认知因素。
如果行为人没有意识到交通事故的发生并离开现场，则不能被认定为交通事故后逃逸。例如，案例1：孙驾驶两轮摩托车携带朋友刘（两人都喝得太多）超速行驶，由于道路颠簸，刘从摩托车上摔倒在地，造成颅脑损伤，当场死亡。当时，孙对此一无所知，仍然继续开车，直到被发现被拦截。在这种情况下，虽然孙离开了现场，但由于刘的主观死亡交通事故不知道，因此不应确定其交通事故后逃逸，只能确定其构成一般交通事故罪。需要强调的是，我们这里所说的知道是指行为人知道或应该知道，如果行为人应该知道他的行为造成交通事故，假装不知道，逃离事故现场，仍应确定为交通事故后逃逸。
（2）主观上是为了逃避事故责任和法律调查；在实践中，肇事者逃跑的目的主要是为了逃避法律调查，但也有少数人因为其他目的而逃跑，如害怕被受害者的亲戚、朋友和其他旁观者殴打。逃离现场后，这些人往往很快通过报告领导或报警接受法律处理。显然，这些人的主观恶性要小得多。因此，有必要在识别时进行区分，以确保法律的准确适用，从而不浪费。例如，案例2：司机宋非法驾驶，杀死了一群人。就在宋抢救某某时，余的亲戚、朋友和当地人听到这个消息，用武器殴打宋某。宋被迫开车离开现场，直接向当地警察局报案。在这种情况下，宋的逃跑行为不能被认定为交通事故后逃跑。当然，需要注意的是，行为人出于合法目的逃离现场后，必须及时向有关机关报告，并接受法律处理。否则，如果行为人一逃跑就没有消息，仍应认定为交通事故发生后逃跑。
(3)客观实施逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。
随着我国经济水平的不断提高，越来越多的公民会选择购买自己的车辆，交通事故的可能性也大大提高。交通事故发生后，双方还需要及时通知公安机关。如果发生人员伤亡，也需要及时治疗。当发生交通事故时，双方也将受到相应的处罚。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的；
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
