1.双方协议的变更。父母双方同意变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康，保护子女的合法权益，应当予以批准，即父母可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院变更；
2.一方以起诉的形式要求变更。协商不成的，一方可以起诉变更。以这种方式变更子女的监护权需要法院的认可。
《中华人民共和国民法典》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
