《中华人民共和国婚姻法》第二十九条规定，有负担能力的祖父母有义务抚养父母已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子女。有负担能力的孙子女和孙子女有义务已经死亡或者无法赡养子女的祖父母。因此，爷爷奶奶有义务抚养。
《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
