如果夫妻双方协商失败，他们只能提起离婚诉讼。原告一方应当向法院提交民事诉状、结婚证、身份证复印件、相关证据材料等。法院将审查证据材料，并根据被告对离婚的态度判断原告和被告的关系是否完全破裂。夫妻关系完全破裂的，判决离婚；否则，判决不得离婚。判决离婚的，法院将调解或者裁决原被告抚养子女、财产分割等事项。
至于监护权，法院应当根据夫妻生活、工作环境和有利于儿童成长的原则来判断。如果孩子已经满10岁了，你也需要征求孩子的意见。如果孩子不到2岁，原则上由妇女抚养。
《民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
