交通事故一年后死亡的保险公司一般不予赔偿。交通事故造成身体伤害、残疾或死亡的，民事诉讼时效为一年。交通事故造成财产损失的，民事诉讼时效为两年。人身伤害和财产损失的，分别计算诉讼时效。
民法通则规定，人身损害赔偿的诉讼时效自知道或者应当知道权利受到侵犯之日起计算。伤害明显的，应当从伤害之日起计算。需要治疗的，应当从治疗结束之日起计算，因为此时，受害人知道这些权利受到了侵犯。当时无法发现的，自发现之日起计算。当然，有相关证据证明后发现的伤害是由交通事故造成的。
《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
