签订抚养权变更如果在双方都同意的基础上，签字后即可生效，不需要一定到法院或相关部门走程序进行认证。若一方不同意，认为认为对方的抚养不适合孩子的成长，双方可以起诉到法院要求变更。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
