根据《交通事故处理程序》（公安部70号令），交通事故逃逸是指交通事故发生后，当事人驾驶车辆或遗弃车辆逃离交通事故现场逃避法律调查的行为。肇事逃逸的主要组成条件如下：
（1）肇事者知道自己造成了交通事故，即行为人在逃跑时必须知道自己的行为导致了交通事故，这是行为人的主观认知因素。如果行为人没有意识到交通事故的发生，并离开现场，则不能被认定为交通事故后逃跑。例如，案例1：孙驾驶两轮摩托车携带朋友刘（两人都喝得太多）超速行驶，刘从摩托车上摔下头，造成颅脑损伤，当场死亡。当时，孙对此一无所知，仍然继续开车，直到被发现并截获。在这种情况下，虽然孙离开了现场，但由于刘的主观死亡交通事故不知道，因此不应确定其交通事故后逃跑，只能确定其构成一般交通事故罪。
需要强调的是，我们在这里所说的知识是指行为人知道或应该知道。如果行为人应该知道自己的行为导致交通事故而假装不知道，那么逃离事故现场的人仍然应该被认定为交通事故
（2）主观上是为了逃避事故责任和法律调查；在实践中，肇事者逃跑的目的主要是为了逃避法律调查，但也有少数人因为其他目的而逃跑，如害怕被受害者、亲戚、朋友和其他旁观者殴打。逃离现场后，这些人往往很快通过报告领导或报警接受法律处理。显然，这些人的主观恶性要小得多。因此，有必要在识别时进行区分，以确保法律的准确适用和不屈不挠。
例如，案例2：司机宋非法驾驶，杀死了一群人。就在宋抢救某某时，余的亲戚、朋友和当地人听到了这个消息，并用武器殴打了宋。宋被迫开车逃离现场，直接向当地警察局报告。在这种情况下，宋的逃跑行为不能被认定为交通事故后逃跑。当然，需要注意的是，行为人出于合法目的逃离现场后，必须及时向有关机关报告，接受法律处理，否则，如果行为人逃跑，仍应认定为交通事故后逃跑。
（3）客观实施逃离事故现场，不向公安机关报告的行为。这里有争议。有些人认为，他们只把它限制在逃离事故现场，而实践中的大多数人并不局限于事故现场，而是考虑到不向公安机关报告的行为。简言之，这取决于具体情况。综上所述，我国法律规定，肇事逃逸一般具有认定条件。只有符合条件，才能认定为肇事逃逸，肇事逃逸一般受到特别严厉的处罚。因此，在认定逃逸时，必须结合各种证据，以便更好地判断犯罪人员的罪行。
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条
本规定中下列用语的含义是：(一)“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。(二)“深度调查”，是指以有效防范道路交通事故为目的，对道路交通事故发生的深层次原因以及道路交通安全相关因素开展延伸调查，分析查找安全隐患及管理漏洞，并提出从源头解决问题的意见和建议的活动。(三)“检验报告、鉴定意见确定”，是指检验报告、鉴定意见复印件送达当事人之日起三日内，当事人未申请重新检验、鉴定的，以及公安机关交通管理部门批准重新检验、鉴定，鉴定机构出具检验报告、鉴定意见的。(四)“外国人”，是指不具有中国国籍的人。(五)本规定所称的“一日”、“二日”、“三日”、“五日”、“十日”，是指工作日，不包括节假日。(六)本规定所称的“以上”、“以下”均包括本数在内。(七)“县级以上公安机关交通管理部门”，是指县级以上人民政府公安机关交通管理部门或者相当于同级的公安机关交通管理部门。(八)“设区的市公安机关交通管理部门”，是指设区的市人民政府公安机关交通管理部门或者相当于同级的公安机关交通管理部门。(九)“设区的市公安机关”，是指设区的市人民政府公安机关或者相当于同级的公安机关。
