我们不用担心得不到赔偿。我们可以向法院提起诉讼，并将全责方和保险公司告上法庭。在这种情况下，另一方通常会在压力下给予赔偿，否则法院会强制执行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
