目前主要有两种分类方式，一种是自卫行为，包括正当防卫和应急避险，另一种是自助行为。
自卫行为是指自己或他人的权利或公共利益受到非法侵害或紧急危险时的防御和避险行为。法律承认自卫行为的合法性。
自助行为是指权利人为了保护自己的权利，在紧急情况下，不能及时向国家机关求助的情况下，扣押他人的财产或自由，限制或采取其他相应措施，并得到法律或社会公共道德的认可。虽然中国法律没有明确规定自助行为，但自助行为经常发生在日常生活中。
《民法典》第一百一十条自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。
