交通事故私了完不能要求赔偿，除非说当时私了签订的协议无效。一般来说，只要当事人具有完全的民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，并且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益的，该赔偿协议应该就是有效的。
《道路交通事故处理办法》第三十六条
