应满足四个条件：
1.正当防卫所针对的，必须是非法侵权；
2.必须在正在进行非法侵权时；
3.正当辩护不能超过一定的限度。正当辩护（又称自卫，简称自卫）是大陆法律刑法的一个概念。为了使国家和公共利益。个人或他人的个人。财产和其他权利不受正在进行的非法侵权，制止非法侵权，对非法侵权人造成损害的，属于正当辩护，不承担刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。正在进行的谋杀、谋杀、抢劫、强奸、绑架等严重危害人身安全的暴力犯罪，造成非法侵权人伤亡的，不属于过度防御，仍属于合法防御，不承担刑事责任。它与紧急风险规避。自助行为都是自助救济的权利方式。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
