需要满足以下五个条件：
1.正当防卫所针对的，必须是非法侵权；
2.必须在正在进行非法侵权时；
3.正当防卫所针对的.必须是非法侵权人；
4.正当防卫不能超过一定限度；5.在制止非法侵权行为时，对非法侵权人造成的损害。
《中华人民共和国刑法》第二十条损害国家、公共利益。本人或者他人的个人财产和其他权利不受正在进行的非法侵权，制止非法侵权的，对非法侵权人造成损害的，属于正当辩护，不承担刑事责任。正当辩护明显超过必要限度造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。正在进行的谋杀、谋杀、抢劫、强奸、绑架等严重危害人身安全的暴力犯罪，采取辩护行为，造成非法侵权人伤亡不属于辩护，不承担刑事责任。
《刑法》第二百三十八条规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
