调解无效、调解无效的，准予离婚。离婚诉讼的起诉程序如下:
1、在决定起诉时，要写一封简明扼要的投诉信。
2，在上法庭打官司之前做好准备。
3.当你收到法院传票时，不要紧张。收集与对方主张相反的证据，为辩护做准备。
4.在开庭之初就准备好诉讼材料，不要紧张、冷静地应对庭审。
5，量刑后，仔细阅读法院的判决书，决定是接受判决还是上诉。起诉时请注意:如果只是出轨，那么它不一定是错误的一方，也不一定证明夫妻关系确实破裂。
依照民法典的规定，有下列情形之一无效的，准予调解离婚:(一)重婚或者配偶同居的;(二)家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的;(3)赌博、吸毒等坏习惯(四)因感情不和被隔离二年的;
《民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
